豐田生產方式的目標是徹底排除浪費。
他們認為“廠家的利潤就在制作方法當中”，也就是說，要設法減少浪費減低原價，但是，浪費有很多種。豐田為了推進減低工數的活動，從以下幾個方面來考慮浪費的問題：
①過多生產造成的浪費
②待工的浪費
③搬運中的浪費
④在原產品基礎上加工過程中的浪費
⑤庫存造成的浪費
⑥動作中的浪費
⑦生產次品造成的浪費
一般說來，在所有作業現場最常見到的就是過快地推進工作。本來是工間休息時間，但是卻做完了其后的工作，所以工間休息也就消失了，如果重復這樣的情況，在其后的生產線運行過程中，就會持續出現庫存，搬運這些庫存物品，一定要安排重新放置的“工作”，那么浪費也就越來越難以被重視。這種現象在豐田生產方式中叫“生產過剩的浪費”，他們認為這是在各種浪費中，最不該出現的。
生產過剩的浪費，同時也隱藏了其他形式的浪費，在這個意義上，它和其他的浪費完全不同，其他種浪費給改善提供了線索，但生產過剩的浪費卻掩蓋了這些線索，所以阻礙了對作業的改良。
因此，推進減低工數的第一步就是消除“生產過剩浪費”，也就是說，對整個生產線進行完善，用規則來控制過剩生產，或者進行設備上的制約。
只有做到這一點，物流才能回到其本來狀態，在必要的時間，只制作一個必要物品，這樣，待工的現象就會凸現出來。如果生產線上都能達到這種狀態，就很容易進行減少浪費－再分配作業－減少人員這樣的改良活動。
所謂待工的浪費現象，就是指機器在自動化運行時，人只是站在機器的旁邊，毫無實際作用，即使人想工作，但是機器都可以代勞，自己反而無法插手。
另外，由于前工序的原因，部件沒有送到，工作不能順利進行的時候，當然也會產生待工現象。
如圖所示，作業者在1、2、3中各個機器上運作，當機器運轉的時候，作業者只是無所事事地站在一邊，即使想工作也做不了，自然會產生待工。
為了消除這種待工式的浪費，可以由作業者A按順序來操作三臺機器的自動運輸，把材料放在機器1上之后，按下啟動按鈕，然后走向機器2，再把材料裝置在機器2上，其后，再走向機器3，和1、2同樣，把材料裝置在3上，再回到機器1。當作業者回到機器1的時候，機器1已經完成了作業，所以作業者A可以馬上著手進行下面的工作。
這樣一來，通過消除待工現象，削減了兩個作業者。另外，工作中不需要的無效活動，也應該歸入此類進行考慮。
所謂搬運的浪費，就是進行不必要的搬運，或者把物品暫時放在某處，囤積到預定量再轉移到別處。舉例說，一般零部件都是由大平板架向小平板架轉移，然后好幾次暫時放置到機器上最后再進行加工。通過平板架的改良，排除這些暫時放置的程序，一個作業者就可以同時操作兩臺機器。
另外，從倉庫到工廠、從工廠到機器、從機器到工作者的手中，這些不斷重復的裝卸和轉移也屬于搬運的浪費。
加工產生的浪費，也可以舉個例子，因為治具的導銷不完備，可能必須左手夾住治具進行作業，所以加工物品的時候不會很順手，浪費了許多無用的時間，這就叫加工浪費。
除以上列舉的以外，還有庫存浪費，動作浪費，次品浪費等，這里我們略去不詳細解說。
如果對有余力的作業者或者生產線置之不理，一定會提前推進工作的。這樣做，許多浪費就會隱藏起來。也就是說，過多的生產就會產生無法計數的浪費，比如操作人員過多，材料、動力費用的副產品等都會先消耗掉，還有操作人員的工資、未完成品、產品的利息負擔和整理整備、倉庫的面積、產品的搬運費等等。
在經濟低成長期，過多生產就是罪惡。
徹底排除浪費
平時，意識到上述現象屬于浪費卻還讓下屬去做的管理監督者很少，大多數管理者都認為那是必要的事情，不明白其實是一種浪費。
如果一個人不知道哪些現象屬于浪費，即使他再怎么努力，也根本無法實現其目的。因此，重要的是，讓所有員工清楚地了解浪費的各種表現。這是提高能率的第一步。
各種浪費現象中，有的很容易看清，有的卻不容易被察覺，其中，最容易識別的就是待工。
例如，在一個三分鐘的工作流程中，每次都產生一分鐘的待工，那么不論是監督者還是工作者本人或是上級管理者，都會知道這個工作時間上有了空余。但是如果在這1分鐘內，作業者如同工作般來回地活動，想看出它的浪費就稍微有點困難（如搬運、加工）。還有，如果這1分鐘是用來加工其后程序的產品，那么所有人也都難以發現這里的浪費。因此，這三種浪費有必要都還原回待工的狀態。只有如此，才比較容易產生對策。
基于此，我認為重要的是堅持以下幾點：
①讓作業者牢牢地堅守標準作業，不要做本職以外的事情。
②通過提示公告的生產方式限制工作過快。
③在傳輸裝置上明確工作區，禁止提前動手。
這些瑣細的說明我們還將在其他章節進行，這里最重要的是提示大家，要充分察覺到浪費并且消除浪費，要在第一時間發現它。而且要經常對現場進行整備，以便讓浪費更容易被大家看到。例如，在某段時間，只是一個工作流程的庫存出現了問題。可是，這些既然都與能率提高－降低原價相關，還是要對這種現象提出質疑，這一點非常重要。因為這可能就是進行改良的突破口。
提高能率是通過消除浪費來達到的。發現浪費的形態，還有其他的方法，但是對主要的幾種浪費現象，一定要努力使其顯現為待工的形態。這是能率提高的第一步。
徹底消除浪費，是豐田的生產方式之一，也是它收益的源泉。